[Растровое сканирование]

     На рисунке приведены схема растрового сканирования и основные параметры, задающие геометрию кадра

• Lx - размер продольных строк кадра,
• Ly - поперечный размер кадра,
• Lп - длина поперечных строк,
• Р - угол поворота осей x'y' кадра относительно осей xy (положительно против часой стрелки),
• H - Шаг между продольными строками.

     Все размеры задаются в градусной мере - в секундах дуги. В кадре делаются две поперечные строки по центральному сечению. На рисунке поперечные сечения условно раздвинуты.

     Расчёт каждой точки траекторий в координатах xy производится по формулам для движения с постоянным ускорением (замедлением). На рисунке отмечены 20 участков траектории, а в таблице приведены параметры движения для каждого из них. Для участков 10, 11, 12 приведены по два значения ускорения по х - для чётного и нечётного числа строк в кадре. Значения приведённых в таблице ускорений рассчитываются по следующим формулам:

• T - время движения по каждой строке (включая поперечные),
• - время переброса в исходную точку начала кадра или поперечных строк,
• - время переброса между строками.

     Значения и фиксированы для каждого типа сканирования, а Т - вводится оператором. Для каждого участка траектории рассчитываются проекции:

     Где - время, отсчитываемое от начала каждого участка. сбрасывается в 0 в каждой узловой точке кадра.

     При учёте угла поворота системы координат xy относительно системы xy следует обратить внимание на противоположность направлений и А.

     Т.к. позиционный угол Р небесных тел обычно указывается как угол поворота относительно оси , то при сканировании в координатах A, z следует при вводе исходных данных сканирования заменить угол P и -P. Переход от системы координат или A,z осуществляется по следующим формулам (с учётом сделанного замечания относительно Р):

     При сканировании в координатах:

     А при сканировании в координатах:

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
				0			0			/
			0	0			0			0
T [сек]				T			T
№	11	12	13	14	15	16	17	18	29	20
	/	/	0	0	0	0	0	0	0	0
				0			0
T [сек]				T			T